Entre los objetivos del museo propuestos desde su apertura en el año 2010, se señalan como centrales el contribuir al mayor conocimiento de la obra de Pedro Figari en cada una de sus múltiples facetas (artista plástico, abogado, periodista, político, pedagogo, filósofo y escritor); colaborar con el sistema educativo nacional brindando información referente a la vida y obra del artista, junto con la de su hijo y colaborador, también artista, Juan Carlos; y fomentar la investigación relativa a la producción figariana en todos los niveles de enseñanza: primaria, secundaria y terciaria.

El museo dispone de una serie de herramientas que aportan tanto a la educación formal como a la no formal. Busca establecer prácticas pedagógicas tendientes a la equidad, a la inclusión y a procesos de cercanía con el público de todas las edades, ya sea nacional o extranjero. Visitas mediadas, exposiciones que viajan a los centros educativos, materiales didácticos, audioguías con interpretación en Lengua de Señas Uruguaya, cursos y talleres en temáticas específicas son algunas de las ofertas culturales que se proponen desde el museo.